Коллаборативные роботы: безопасность раньше производительности
Что нужно понять руководителю производства до того, как коботы появятся рядом с людьми на линии.
Несколько лет назад разговор про роботов на производстве означал тяжёлых промышленных роботов за заграждениями - зона без людей, высокая скорость, большая грузоподъёмность. Это хорошо работает для автомобильных сборочных линий с большими объёмами и стандартизированными операциями.
Но большинство производственных предприятий - не автомобильные заводы. Для гибких производств с частыми переналадками, небольшими сериями и операциями, которые трудно полностью автоматизировать, изолированный промышленный робот не подходит. Именно для таких ситуаций появился класс коллаборативных роботов - коботов.
Коботы спроектированы для работы рядом с людьми - без клетки, без постоянного разграждения. Это расширяет сценарии применения. Но это же создаёт риски, которые нужно понимать до того, как кобот появится на линии.
Чем кобот отличается от промышленного робота
Основное техническое отличие - в системах ограничения усилия и скорости. Коботы оснащены датчиками, которые определяют контакт с человеком и останавливают или замедляют движение. Они работают медленнее и с меньшей нагрузкой, чем промышленные роботы.
Это не значит, что коботы безопасны сами по себе. Это значит, что безопасность при совместной работе с людьми возможна - при правильно спроектированном применении. "При правильно спроектированном" - ключевое условие.
Где возникают риски
Оценка рисков для коботов сложнее, чем для изолированных роботов. В изолированной зоне люди не работают - риск контакта минимален. В совместной зоне работают люди, и каждая операция должна быть проанализирована с точки зрения возможного контакта.
Типичные источники риска:
Инструменты и оснастка. Кобот сам по себе может быть спроектирован безопасно, но если он держит острый инструмент или зажим - контакт опасен независимо от того, насколько мягко остановился робот.
Скорость и нагрузка под конкретные задачи. Стандартные параметры безопасности рассчитаны для типовых операций. Если кобот переделан под нестандартную задачу с повышенной нагрузкой или скоростью - оценку нужно пересматривать.
Изменение рабочего процесса. Если рядом с коботом начинают делать что-то, чего не было при проектировании сценария, - возникают новые риски. Люди адаптируются и импровизируют, автоматизация - нет.
Что нужно сделать до запуска
Оценка рисков конкретной операции - не общая оценка кобота как продукта, а именно того, что он будет делать, с каким инструментом, рядом с какими людьми. Это требует участия специалиста по промышленной безопасности.
Обучение персонала. Люди, которые будут работать рядом с коботом, должны понимать его возможности и ограничения: что он останавливается при контакте, но не мгновенно; что определённые действия вблизи кобота небезопасны; как останавливать кобот при необходимости.
Порядок изменений. Когда меняется операция или инструмент - повторная оценка рисков обязательна. Это должно быть частью процесса изменений, а не чем-то, о чём вспоминают потом.
Практический вопрос
Перед тем как принять решение о внедрении коботов, стоит спросить: есть ли у нас компетенция для правильной оценки рисков совместной работы - или мы надеемся, что сертификат безопасности продукта означает, что всё в порядке?
Сертификат продукта и безопасность конкретного применения - это разные вещи. Ответственность за второе лежит на компании.